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彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战
  • 2025-04-20
  • IT技术
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课程信息

我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程,从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验,向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

课程目录

├── 1、公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4 280.89M

├── 2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4 964.07M

├── 3、多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4 871.83M

├── 4、激光—惯性子系统(LIS)代码精读.mp4 664.91M

├── 5、视觉—惯性子系统(VIS)代码精读.mp4 1325.93M

├── 6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合.mp4 923.09M

├── 7、LVI—SAM代码实战与评估.mp4 3130.48M

└── 8、大作业讲解视频.mp4 430.27M


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  • 交易流程

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    1、教程默认交易周期:自动发货商品为1天,买家有1次额外延长3天交易周期的权利;

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    注:买家购买后,请注意及时对购买的资源进行检查,以免过了交易周期。

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    1、描述:教程描述的内容(含标题)与实际教程不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的内容实际缺少、视频过于模糊,文档乱码不可读等);

    2、演示:源码类,有演示站时,与实际源码小于95%一致的(但描述中有"不保证完全一样、有变化的可能性"类似显著声明的除外);

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