零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程资源简介：

课程目录：

├──01_课程介绍.mp4 148.05M

├──02_什么是具身智能.mp4 147.21M

├──03_具身智能的技术架构.mp4 71.45M

├──04_具身智能的挑战.mp4 131.20M

├──05_大语言模型与具身智能.mp4 189.29M

├──06_具身智能的执行单元.mp4 624.02M

├──07_具身智能案例分析.mp4 347.76M

├──08_步进电机介绍.mp4 36.49M

├──09_无刷电机介绍.mp4 186.52M

├──100_mcp操作真实机械臂.mp4 313.83M

├──101_mcp语音播报流程展示.mp4 162.10M

├──102_conda环境的安装.mp4 304.31M

├──103_自制python解析器(扩展).mp4 514.73M

├──107_教师端和学生端的标定.mp4 232.21M

├──108_准备行为克隆的摄像头.mp4 124.10M

├──109_数据采集展示.mp4 210.23M

├──10_电机选型指南.mp4 21.80M

├──110_最终训练好效果展示.mp4 73.16M

├──111_数据集的录制和查看.mp4 266.98M

├──112_录制动作的回放.mp4 383.00M

├──113_数据采集注意事项.mp4 85.99M

├──114_本地电脑训练流程.mp4 97.84M

├──115_云服务器训练的流程.mp4 287.17M

├──11_四两拨千斤的秘密.mp4 291.83M

├──12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4 268.76M

├──13_位置采集的原理.mp4 261.43M

├──14_位置编码器的实物和选型方法.mp4 241.35M

├──15_Sim2Real的高薪密码.mp4 110.51M

├──16_urdf入门.mp4 199.96M

├──17_urdf环境搭建.mp4 306.98M

├──18_构建机械臂的基座模型.mp4 161.81M

├──19_构建机械臂的第一个大臂.mp4 105.74M

├──20_构建机械臂的其他关节.mp4 377.83M

├──21_遥操作.mp4 351.73M

├──22_教师端结构的搭建.mp4 606.98M

├──23_搭建自己的编码器舵机.mp4 440.71M

├──24_验证官方的sdk.mp4 314.22M

├──25_聊聊vibe coding.mp4 179.95M

├──26_vibe coding初体验.mp4 380.97M

├──27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4 262.72M

├──28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4 432.71M

├──29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4 318.77M

├──30_同构遥操作案例的完成.mp4 382.19M

├──31_机械臂运动学数学速成.mp4 189.21M

├──32_机械臂运动学正解.mp4 201.39M

├──33_旋转平移的矩阵表达.mp4 189.64M

├──34_机械臂正解的代码实现.mp4 218.71M

├──35_运动学逆解介绍.mp4 160.60M

├──36_运动学逆解求解思路.mp4 150.91M

├──37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4 194.00M

├──38_机械臂示教器的完成.mp4 158.17M

├──40_学生端机械臂的配置与标定.mp4 378.69M

├──41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4 174.46M

├──42_机械臂PID的配置.mp4 213.47M

├──43_机械臂同步遥操作的实现.mp4 376.81M

├──44_机械臂同步优化的策略.mp4 140.50M

├──45_计算机视觉介绍.mp4 181.59M

├──46_计算机存储图像的原理.mp4 299.03M

├──47_摄像头画面抖动的原因.mp4 483.02M

├──48_opencv入门.mp4 171.70M

├──49_opencv的ROI选取.mp4 255.54M

├──50_opencv颜色识别.mp4 445.03M

├──51_opencv超参数调整技巧.mp4 420.43M

├──52_高级案例白色瓶盖计数.mp4 653.90M

├──53_眼在手上眼在手外.mp4 526.17M

├──54_机器视觉物体宽高测量.mp4 260.28M

├──55_手眼标定和差值计算.mp4 452.72M

├──56_opencv形状识别和优化.mp4 308.52M

├──57_opencv目标追踪.mp4 356.26M

├──58_opencv仿射变换上帝视角.mp4 322.73M

├──59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4 176.49M

├──60_中心点和旋转角代码实现.mp4 150.87M

├──61_opencv二维码识别.mp4 103.49M

├──62_opencv人脸识别.mp4 79.43M

├──63_opencv的局限性.mp4 356.90M

├──64_机器学习概念入门.mp4 119.59M

├──65_端到端学习的概念.mp4 226.59M

├──66_ai推理机器学习三要素.mp4 184.54M

├──68_误差函数和sklearn框架安装.mp4 140.62M

├──69_梯度下降和神经元结构原理.mp4 135.85M

├──70_图像数据收集和特征工程.mp4 468.75M

├──71_模型训练.mp4 230.44M

├──73_混淆矩阵和交叉熵.mp4 216.58M

├──74_yolo快速入门.mp4 552.32M

├──76_标注数据的格式转化.mp4 120.63M

├──78_卷积神经网络.mp4 125.11M

├──79_卷积核与特征提取器.mp4 141.44M

├──80_卷积神经网络与应用.mp4 297.26M

├──81_图像合成与标注原理分析.mp4 197.45M

├──84_离线语音识别.mp4 174.37M

├──85_在线语音模型和模型的获取方法.mp4 178.28M

├──87_传统模式匹配代码的解析.mp4 208.65M

├──88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现.mp4 207.91M

├──90_ai智能体的开发.mp4 328.83M

├──91_大模型的本地化部署.mp4 261.06M

├──92_本地大模型的python调用.mp4 313.75M

├──93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4 93.43M

├──94_mcp协议概念入门.mp4 300.20M

├──95_大语言模型的幻觉问题.mp4 98.82M

├──96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4 89.97M

├──97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4 163.48M

├──99_mcp服务器集成本地文件搜索.mp4 223.31M

└──课件资料.zip 2.34G